Durante han operasyon, an mga preno han kada motor nga ehe magsusul-ot hin normal. Basi hibaroan kon nagios hin maopay an mga preno, kinahanglan magsari.
Pamaagi han Pagsulay: Susiha an mga preno han kada axis nga motor sugad han iginhuhulagway ha ubos:
1) Ibalhin an ehe han butkon han robot ngadto ha katugbang nga posisyon, diin an kabug-usan nga kabug-aton han butkon han robot ngan an ngatanan nga mga kargamento umabot ha ira pinakahitaas nga mga kantidad (pinakadako nga diri-nabag-o nga karga);
2) Pagputol han gahum han motor;
3) Susihon nga an ngatanan nga mga atsa in nagpapabilin han ira orihinal nga mga posisyon.
Kon diri nagbabag-o an posisyon han butkon han robot kon nautod an gahum han motor, igo na an torque han pagpreno. Mahimo liwat mano-mano nga ibalhin an butkon han robot basi kitaon kon ginkikinahanglan ba an dugang nga mga paagi ha pagpanalipod. Kon an robot umundang dayon, an mga preno mabulig ha pag-undang, nga bangin magin hinungdan han pagkaguba. Salit, kinahanglan an pauroutro nga pagsari ha bug-os nga kinabuhi han makina basi masiguro nga nagpapabilin an orihinal nga mga kapasidad han makina.
Siguraduhon nga an robot ngan an mga may kalabutan nga sistema in ginsara ngan gintrangkahan. Pag-ipit hin gutiay nga kantidad (1 ka gramo) nga grasa ha kada grasa nga angay, pag-grasa hin tagsa-tagsa ha kada grasa nga angay han gear. Ayaw pag-inject hin sobra nga grasa basi diri madaot an mga selyo.
An buho nga pulso may-ada 10 nga punto han pag-pahid. Pira la ka turo (1 ka gramo) nga pampa an ginkikinahanglan ha kada punto han pag-ineksiyon. Ayaw pag-inject hin sobra nga pampahid basi diri madaot an selyo han pulso ngan an sulod nga manggas.
