An pagbutang hin robot nahitatabo ha-lugar, pero an aktuwal nga palibot han produksyon in naapektuhan hin mga hinungdan sugad han paggamit hin espasyo, nga naglilimitar hin damo nga mga postura han robot. Masayon la ini magresulta hin mga pag-uyog ngan pagbalhin han industriyal nga robot durante han aktuwal nga pag-andar, nga ha kataposan diri na ito mag-andar ha gindisenyo nga kalaksihon hito. Sanglit, importante gud an pag-debug ngan pag-calibrate ha lugar katapos han pag-instalar ngan antes ibutang an industriyal nga robot ha aktwal nga produksyon. Partikularmente, an pag-debug nga buruhaton panguna nga nag-uupod han masunod nga duha nga bahin:
1. Pag-zero han kada ehe han robot ha industriya: Katapos gumawas an robot ha pabrika, bangin diri ma-zero an mga ehe hito. Kon an sugad nga robot direkta nga ibutang ha produksyon, bangin diri husto an sentro han grabidad han tagsa nga ehe ha punto han suporta, nga posible magin hinungdan han pagkiling durante han paghimo. Diri la ini nakakaapekto ha normal nga produksyon ha industriya kundi posible liwat nga mameligro an kinabuhi han mga trabahador. Salit, importante gud an pag-zero han tagsa nga ehe han industriyal nga robot. Kasagaran, an mga industriyal nga robot mayda zero-pabalik nga mga tigaman ha matag axis. An pag-operate la han tagsa nga ehe tipabalik hini nga posisyon nagpapakita nga gin-zero na ito. Dugang pa, an base han robot kasagaran nga may-ada mga marka nga nagpapakita han gintikangan han tagsa nga ehe ngan han katugbang nga mga anggulo para ha unom nga ehe; importante ini nga mga reperensya durante han pag-debug. Bisan pa, an partikular nga pag-debug nagkikinahanglan hin pag-analisar nga nakabase ha palibot han site ngan ha buruhaton nga ginbubuhat. Pananglitan, ang mga tawohan sa debugging mahimong magplano ug makatadunganon nga zeroing "ruta," unya gamiton ang usa ka teach pendant sa pagbalhin sa robot ngadto sa matag punto nga sunod-sunod, irekord ang may kalabutan nga datos, ug sa katapusan, ig-usa ang ilang kalibrasyon nga eksperyensya sa pabalik-balik nga mga eksperimento ngadto sa zero-ibalik ang matag axis sa industriyal nga mga robot nga ginkikinahanglan sumala sa ac.
2. Signal Processing Debugging of Industrial Robots An moderno, ginpauswag nga mga robot ha industriya mahimo mag-operate hin awtomatiko sumala ha gintudlok nga mga prinsipyo ngan mga giya gamit an artipisyal nga intelihensya. Pananglitan, mahimo nira tapuson an dalan nga igintutudlok han mga sugo han signal basado ha nakarawat nga mga signal, salit madagmit nga napahiuyon hira ha bag-o nga mga palibot. An mga sistema han robot ha industriya diri ginagamit nga bulag; durante han produksyon, kinahanglan konektado ito ha iba nga mga gamit ha palibot. An mga signal tikang hini nga mga peripheral nga mga gamit kinahanglan igsumpay ha mga signal han sistema han industriya nga robot pinaagi han CC-link. Salit, an pagproseso han mga signal ngan pag-debug han mga robot ha industriya usa nga importante nga pitad katapos han pag-instalar ngan antes ito ibutang ha aktuwal nga produksyon. Partikular, ha panahon han pag-debug, kinahanglan ig-andam an mga pagbutang han sumpay han CC-. Bisan pa, importante tigamnan nga an mga signal han CC-link nga ginbutang han mga tawohan han pag-debug kinahanglan nga nasunod han modelo han PCC, estasyon han agaron, estasyon han uripon, ngan impormasyon han estasyon. Katapos matapos an mga kahimtang han senyales, an ngatanan nga senyales kinahanglan ilista ngan komentohan durante han pagprograma han PLC. Katapos la han sugad nga pag-ayad han signal nga opisyal nga maibutang ha produksyon an industriyal nga robot.
