Adlaw-adlaw nga Pag-usisa ngan Pagmintinar .
1. Mekanismo han Pagpakaon han Alambre. Kaupod hini an pag-usisa han torque han pagpakaon han alambre para han pagkanormal, han giya han pagpakaon han alambre para han kadaot, ngan anoman nga diri normal nga mga alarma.
2. Kadagmitan han Pag-agos han Gas.
3. Sistema han Pagpanalipod han Katalwasan han Sulo han Pagsulda. (Ayaw pag-disable an sistema han pagpanalipod han katalwasan han sulo han pag-welding.)
4. Sistema han Sirkulasyon han Tubig.
5. Pagsari han TCP (Ginrerekomenda nga maghimo hin programa hin pagsari ngan padalaganon ini katapos han kada paghatag hin shift.)
Simana nga Pag-usisa ngan Pagmintinar .
1. Limpyuhi an kada ehe han robot.
2. Susiha an katukma han TCP.
3. Susiha an lebel han lana han pagkuha han slag.
4. Susiha an katukma han zero nga posisyon han robot para han kada ehe.
5. Limpyohi an filter screen ha luyo han tangke han tubig han welding machine.
6. Limpyohi an iskrin han pagsala ha entrada han pinirit nga hangin.
7. Limpyuhi an mga hugaw tikang ha nozzle han sulo han welding para diri mabara an sirkulasyon han tubig.
8. Limpyohi an mekanismo han pagpakaon han alambre, upod na an ligid han pagpakaon han alambre, ligid han presyon han alambre, ngan tubo han giya han alambre.
9. Susiha an bugkos han hose ngan hose han giya han alambre kun mayda kadaot o pagkabari. (Ginrerekomenda nga kuhaon an bug-os nga bugkos han hose ngan limpyohan ito gamit an pinirit nga hangin)
10. Susiha kun an sistema han pagpanalipod han katalwasan han sulo han pag-welding in nagios hin maupay, ngan kun an gawas nga buton han pag-undang hin emerhensya in nagios hin tama.
Binulan nga Pag-usisa ngan Pagmintinar .
1. Grasahi an ngatanan nga atsa han robot. Pagbutang hin puti nga lana nga nagpapahid (klase hin lana 86E006) ha mga ehe 1-6.
2. Pagbutang hin grasa ha pula nga grasa nga mga gamit ha RP positioner ngan RTS nga track.
