Mekanikal nga Sistema han Istruktura
Tikang ha panan-aw han mekanikal nga istraktura, an mga robot ha industriya kasagaran ginbahinbahin ngadto hin mga serye nga robot ngan parallel nga mga robot. Usa nga kinaiya han mga serye nga robot amo nga an pagkiwa han usa nga ehe nagbabag-o han gintikangan han sistema han koordinado han lain nga ehe, samtang an pagkiwa han usa nga ehe ha parallel nga robot diri nagbabag-o han gintikangan han sistema han koordinado han lain nga ehe. An una nga mga robot ha industriya ngatanan nagamit hin serye nga mga mekanismo. An magkatugbang nga mekanismo gintagan hin kahulogan nga sarado-loop nga mekanismo kun diin an nagkikiwa nga plataporma ngan an waray pagbag-o nga plataporma gindudugtong hin diri maubos hin duha nga independente nga mga kadena hin kinematika, an mekanismo mayda duha o sobra pa nga grado hin kagawasan, ngan ginduduso hin magkadungan. An magkapariho nga mekanismo may-ada duha nga sangkap: an pulso ngan an butkon. An sakop han pagkiwa han butkon may-ada daku nga epekto ha lugar nga gintatrabahoan, samtang an pulso amo an koneksyon ha butnga han garamiton ngan han nangunguna nga lawas. Kon itanding ha mga serye nga robot, an mga parallel nga robot may-ada mga bentaha sugad han mas hitaas nga katig-a, karig-onan han istraktura, mas hitaas nga kapasidad ha pagdara han karga, mas hitaas nga katukma han pagkiwa han mikro-, ngan mas hamubo nga karga han pagkiwa. Ha pagdeterminar han posisyon, an solusyon ha unahan para ha serye nga mga robot masayon, kondi an baliktad nga solusyon makuri hinduro; ha kabaliktaran, para ha mga robot nga magkatugbang, makuri an solusyon ha unahan, kondi an baliktad nga solusyon masayon hinduro.
Sistema han Pagmaneho
An sistema han pagmaneho amo an aparato nga naghahatag hin gahum ha sistema han mekanikal nga istraktura. Depende ha surok han kuryente, an mga sistema han pagpadalagan ginklasipikar ha upat nga klase: hydraulic, pneumatic, electric, ngan mekanikal. An siyahan nga mga robot ha industriya nagamit hin hydraulic drive. Bisan pa, tungod han mga problema sugad han pagtagas, aringasa, ngan low-speed instability, sugad man han bulky ngan mahal nga mga yunit han gahum, an mga hydraulic drive in ha pagkayana ginagamit la ha dagko, mabug-at nga mga robot, parallel processing robots, ngan pipira nga mga espesyal nga aplikasyon. An pneumatic drive nagtatanyag hin mga bentaha sugad han hataas nga kalaksi, simple nga istraktura han sistema, masayon nga pagmintinar, ngan hamubo nga gastos. Kondi, an pneumatic nga mga gamit nagios ha hamubo nga mga presyon, salit makuri an eksakto nga pagbutang, ngan ha kabug-osan ginagamit la ha pagmaneho han mga end effector ha industriyal nga mga robot. An mga nakakapot hin hangin, mga silindro nga nagtutuyok, ngan mga tasa nga ginhigop nga may hangin mahimo gamiton sugad nga mga katapusan nga mga epekto para ha kasadangan tubtob ha gutiay nga karga nga pagkupot ngan pag-asembliya han trabaho nga butang. An mga de-koryente nga drive amo yana an pinakadamo nga ginagamit nga pamaagi han pagmaneho. An ira mga kinaiya nag-uupod han kombenyente nga suplay han kuryente, madagmit nga pagbaton, daku nga pwersa nga nagpapagios, kombenyente nga pag-usisa han signal, pagpasa, ngan pagproseso, ngan abilidad ha paggamit hin iba-iba nga mabag-o-bag-o nga mga paagi han pagkontrol. An mga motor nga pagmaneho kasagaran nga nagamit hin mga motor nga stepper o mga motor nga servo; ginagamit liwat an mga motor nga may direkta nga pagmaneho, kondi mas mahal ini ngan mas komplikado an pagkontrol. An mga paraiban nga gintutugma ha mga motor kasagaran nga mga paraiban han harmoniko, mga paraiban han pinwheel nga sikloid, o mga paraiban han gear han planeta. Tungod han mahinungdanon nga mga kinahanglanon hin linya nga pagmaneho ha mga robot nga magkatugbang, an mga motor nga linya in gin-angkon hin haluag hini nga natad.
Sistema han Pag-abat
An sensing system han robot nagbabag-o han iba-iba nga internal state ngan environmental nga impormasyon tikang ha mga signal ngadto ha mga datos ngan impormasyon nga masasabtan ngan maiaaplikar han robot mismo o han iba nga mga robot. Labot la han pag-abat hin mga mekanikal nga kadamo nga may kalabutan ha iya kalugaringon nga estado han pagtrabaho, sugad han pagbalhin, kalaksi, ngan pwersa, an teknolohiya han pag-abat hin biswal usa nga importante nga bahin han pag-abat han industriya nga robot. An nakikita nga mga servo system nagamit hin nakikita nga impormasyon sugad nga feedback signals basi makontrol ngan maipahiuyon an posisyon ngan postura han robot. An mga sistema han pagkita han makina kaylap liwat nga ginagamit ha pag-usisa han kalidad, pagkilala han gintatrabahoan, pagpili hin pagkaon, ngan pagputos. An sistema han pag-abat naglalakip hin mga modulo han pag-abat ha sulod ngan gawas; an paggamit hin intelihente nga mga sensor nagpapauswag han pagkiwa, pagpahiuyon, ngan intelihensya han robot.
