Mga motor
Pagpagaan .
Para ha mga robot, sensitibo hinduro an kadaku ngan kabug-aton han mga motor. An pagsaliksik ha mga teknolohiya sugad han hataas-magnetiko nga materyal nga pag-upay, integrado nga disenyo nga pag-upay, ngan pagproseso ngan pagtirok nga pag-upay in importante para han pagpauswag han kahusayan han mga servo nga motor, pag-iban han ira kadako ngan kabug-aton, ngan usa nga panguna nga teknolohiya para han mga motor nga robot.
Hataas nga kalaksi .
Kon an ratio han pag-iban diri mapapahiuyon hin daku, an pinakadaku nga kalaksi han motor direkta nga nakakaapekto ha kalaksi han katapusan nga epekto han robot ngan oras han siklo. Dugang pa, an hamubo nga ratio han kalaksi mahimo makaapekto ha pagtupong han inersia han motor; sanglit, an pagdugang han pinakamadagmit nga kalaksi han motor in usa gihapon nga panguna nga teknolohiya para han mga motor nga robot.
Direkta nga Pagmaneho, Buho nga Ubok .
Ha padayon nga paghinog ngan pagpauswag han mga robot nga nagbuburublig, nagtitikadamu an mga kinahanglanon para ha magaan ngan kompak nga mga istraktura han robot. An pagpadukwag hin hataas nga torko nga direkta nga pagmaneho nga mga motor, disk nga klase hin buho nga kinauyokan nga mga motor, ngan iba pa nga mga motor nga partikular nga robot usa nga tidaraon nga uso.
Servo
Malaksi nga Pagtubag, Eksakto nga Pagbutang
An oras han pagbaton han servo direkta nga nakakaapekto han madagmit nga pagtikang-pag-undang han robot, nga nakakaapekto han iya kahusayan ha pagtrabaho ngan oras han siklo.
Waray Sensor nga Maunat-unat nga Pagbangga Kalamposan
An katalwasan usa nga importante nga tigaman ha pag-usisa han pagbuhat han robot. An pagdugang hin mga sensor han pwersa o torko nagpapadaku han pagkakomplikado ngan gastos han istraktura. An sensorless elastic collision nga teknolohiya nga nakabase ha encoder ngan motor current coupling makakapauswag han katalwasan han robot tubtob ha pipira nga sukol nga diri nababag-o an istraktura han robot o nakakadugang han gastos.
Gin-usa nga Sistema han Pagmaneho ngan Pagkontrol
An gin-usa nga teknolohiya han pagmaneho ngan pagkontrol, gamit an damo nga CPU nga core ngan damo nga ehe nga pagmaneho ngan pagkontrol, nagpapauswag han pagbuhat han sistema samtang gin-iibanan an kadako ngan gastos han pagmaneho.
Online nga Pagpugong han Pagpahiuyon ha Pag-istorya .
An mga istraktura han cantilever nga robot ha industriya madali mag-inaringasa ha panahon han pagsumpay han damu nga ehe, bug-at nga mga karga, ngan madagmit nga pagtikang ngan pag-undang. An katig-a han robot kinahanglan nga katugbang han mga parameter han katig-a han servo han motor; an sobra nga katig-a in nagdudurot hin pag-uyog, samtang an diri igo nga katig-a in nagriresulta hin mahinay nga pagtikang-pag-undang nga baton. An katig-a han robot in magkalainlain ha ilarom han iba-iba nga mga posisyon, mga postura, ngan mga karga han mga garamiton, nga nagigin makuri an pagtapo han ngatanan nga mga kondisyon han pagtrabaho pinaagi han pagbutang hin mga kantidad han katig-a han servo. Online nga teknolohiya han pagpahiuyon ha pagpugong han pag-istorya nagduduso hin intelihente nga estratehiya ha pagkontrol nga nagwawara han mga kinahanglanon ha pag-tuning han parameter, dungan nga nagbabaton han mga panginahanglan han pagpugong han katig-a ngan pagpugong han pag-istorya. Mahimo ini magpugong han robot nga katapusan -epekto nga pag-istorya ngan mapauswag an katapusan-epekto nga pagbutang hin katukma.
