(1) Pagkalkulo han Pagkiwa ngan Pagplano han Pag-agian: An pagsulbad han pagkiwa ngan pagplano han pinakamaopay nga dalan nagpapauswag han katukma han pagkiwa han robot ngan pagin epektibo ha pagtrabaho.
(2) Dinamika nga Pagbayad: An mga robot ha industriya kasagaran nga serye nga mga istraktura nga may-ada hamubo nga katig-a ngan komplikado nga pagkiwa, salit masayon ito mag-uyog ngan mag-uyog. Nagkikinahanglan ini hin kombinasyon han kinematiko ngan dinamika. Basi mapauswag an dinamiko nga pagbuhat ngan pagkiwa han robot, an sistema han pagkontrol han robot kinahanglan maghimo hin dinamiko nga modelo ngan magbuhat hin dinamiko nga pagbayad. An bayad panguna nga nag-uupod han bayad han grabidad, bayad han inertia, bayad han pag-abri, ngan bayad han pagdugtong.
(3) Calibration Compensation: Tungod sa mga sayop sa pagproseso ug pag-asembleya, ang mekanikal nga lawas sa robot dili malilikyan nga sumimang sa modelo sa teoriya sa matematika, nga nagpaubos sa TCP ug katukma sa trajectory sa robot, nga mahimo makaapekto sa grabe sa pag-welding ug pag-offline nga programa. Ini nga problema mahimo masulbad hin epektibo pinaagi ha pag-usisa ngan pag-kalibra han modelo nga mga parameter han robot.
(4) Pagpauswag han Proseso nga Pakete: An sistema han pagkontrol kinahanglan ig-upod ha aktuwal nga mga aplikasyon han inhenyeriya. Labot la han padayon nga mga pag-upgrade ngan mas gamhanan nga mga buruhaton, an sistema in kinahanglan gihapon padayon nga maghimo ngan magpauswag hin mga pakete hin proseso nga nakabase ha mga panginahanglan han aplikasyon han industriya. Nabulig ini ha pagtirok hin eksperyensya ha proseso han industriya, nga nagigin mas kombenyente, mas simple, ngan mas epektibo para ha mga kustomer.
