Han dekada 1970 nakita an pag-abot han mga praktikal nga aplikasyon nga ginduduso han mga pag-uswag ha dirudilain nga mga teknolohiya, nga naghatag hin mga robot sugad han serye han PUMA ngan mga robot nga SCARA. An mga sumunod nga mga panahon nag-upod hin mga pag-ubos ngan mga pagbawi, nga an pankalibutan nga pagbaligya nagtubo tikang han 2014 ngadto ha 2018, ngan ginproproyekto nga mag-uuswag hin aberids nga 14% kada tuig tikang han 2019 ngadto ha 2021. pinaagi han "Industriya 4.0," ngan ginpadukwag han Tsina an iya industriya pinaagi hin mga yugto hin teoretikal nga pagsaliksik ngan paghimo hin prototipo.
Mahitungod han kahulogan, tungod han mga pag-uswag ha teknolohiya, an kahulogan han mga robot ha industriya diri pa definitibo nga naestablisar, kondi mayda hira upat nga mahinungdanon nga mga kinaiya: espisipiko nga mekanikal nga istraktura, versatility, magkalainlain nga grado hin intelihensya, ngan independensya. An mga pamaagi han pagklasipikar magkalainlain: basado ha mga kinaiya nga coordinate, puyde hira igkategorya ha mga coordinate Cartesiano, mga coordinate silindriko, ngan iba pa; base ha mga pamaagi hin pagkontrol, hira in puyde mabahin ngadto hin diri-servo nga pagkontrol ngan servo nga pagkontrol; puyde liwat hira igklasipikar pinaagi han topolohiya, lebel han kinaadman, klase han pagmaneho, ngan buruhaton, nga an tagsa nga kategorya may-ada kalugaringon nga mga kinaiya ngan aplikable nga mga senaryo.
Ha mga termino han panguna nga mga sangkap, an usa ka industriya nga robot naglalakip hin tulo nga bahin: an lawas han robot (manipulator, lakip an butkon han robot, mga gamit ha pagmaneho ngan pagpadara, ngan mga sensor), an controller ngan pagkontrol nga sistema, ngan an teach pendant. An mga panguna nga mga parameter nag-uupod han mga grado han kagawasan (nga nagpapakita hin pagkamabag-o-bag-o, kasagaran nga 3-6), pagposisyon nga katukma ngan pag-utro (pagsukol han katukma han posisyon), resolusyon (gutiay nga distansya han pagkiwa han lutahan o anggulo han pagtuyok), pagtrabaho nga sakop (hugot han mga punto nga maabot ha katapusan nga epekto), kapasidad ngan epekto s . pinakadako nga masa nga mahimo ini makailob ha panahon han operasyon).
Ha katapusan, gin-unabi nga an mga robot ha industriya kaylap nga ginagamit ha damo nga mga industriya nga hataas nga teknolohiya, ngan an mga uso han pag-uswag ha tidaraon nakatutok ha upat nga aspeto: pagpamaaram (pagpauswag han mga buruhaton han pagdetect ngan paghukom), pag-urusa nga pagkontrol (pag-optimize han tawo -s nga makina ngan multi-pag-usab ngan pag-usab han aparato . kahusayan), ngan bag-o nga mga mekanikal nga pag-andam (pagpahiuyon ha komplikado nga mga operasyon).
