Ano an mga Limitasyon han Piho nga-Awtomatiko nga Dalan
Mga limitasyon han Piho nga Pagtutdo han Pagsulda ngan Manwal nga Pagsolda .
Ang tradisyonal nga robot nagsagop sa paagi sa pag-welding sa pre -pagtutdo nga piho nga agianan, ang katukma sa pag-welding sa workpiece ug pagporma nga kalidad nga hataas nga nadepende sa tooling posisyon nga katukma ug sa pagkamakanunayon sa mga nasulod nga mga materyales, ug ang tulo ka mga kondisyon sa pagtrabaho sa produksyon direkta nga magdudurot sa kapakyasan sa pag-welding:
- Pagtugot han sukol han tisulod nga katitirok: the workpiece dimension and assembly misalignment deviation caused by stamping, machining and assembly. When the comprehensive tolerance of workpiece>± 0.5mm, ang piho nga agianan magkaada hin paglihis han pag-welding, kablas nga usa -kilid nga pag-usa ngan waray buhat nga pag-welding;
- Pagsulda mainit nga depormasyon pagtirok:ang padayon nga kainit nga input sa arko magdudurot sa plastik / elastic nga depormasyon sa workpiece, ang teoretikal nga trajectory sa eksakto nga spot nga pag-welding nga posisyon, ang padayon nga paglihis sa posisyon nga welding human sa damo nga layer ug damo nga pag-agi sa welding, ug ang depormasyon sa halaba nga welding sa madakmol nga plato mahimo umabot sa milimetro nga lebel.
- Hataas nga gastos han pagbag-o han produksyon ngan pagpadara han damo nga mga klase:an pagbag-o han klase han produkto nagkikinahanglan hin manual nga pagpakita han bug-os nga pag-alsa han tahi han pag-welding, pagliwan han hitaas nga katukma nga pagposisyon nga mga himan, ngan an pagsugo nga tawo nga oras nga ratio han gutiay nga batch ngan damo nga mga klase han mga linya han produksyon in sobra ka hitaas.
Ano an 3D nga Panlantaw nga Pagsulda nga Robot .
Pag-uswag tikang ha .daan nga -naprograma nga pagpatumanhapag-abat - nga nakabase han pagpahiuyon nga pag-welding
3D panan-aw nga pag-welding robot nagtukod 3D pag-scan - pag-welding tahi tampok pagkilala - robot track tinuod - oras nga pagtadong sarado - loop pagkontrol nga lohika, bug-os nga nagbabandon sa tradisyonal nga "pagdumdom piho nga dalan" nga mode: ang ekipahes nag-scan sa pisikal nga workpiece morphology sa kasamtangan nga oras g nagkoordinar, ug dinamiko nga nagbubunga sa welding pagkiwa nga track sa adaptive solo nga trabaho, nga dili nadepende sa CAD teoretikal nga modelo ug daan nga programa sa pagtutdo.
| Pagtanding nga Sukol | Piho nga Pagtutdo / Manwal nga Pagsulda . | 3D nga Panan-awon nga Nahiuyon nga Robot nga Pagsulda |
|---|---|---|
| Pagpahiuyon ha tiarabot nga paglihis han sukol . | An mga waray pagbag-o nga mga agianan nagigin hinungdan han pag-isol han weld ngan diri maopay nga pagtampo ilarom han gudtiay nga mga paglihis . | Pagtukod utro han mga kontur han 3D pira-pira ngan pagrebisa han mga koordinasyon han pag-welding ha tinuod nga panahon, katugbang ha mga nasulod nga mga pag-antos nga natikang ha ± 1 ~ 3 mm . |
| Pagkomisyon para han pagbag-o han produkto . | Bug-os nga agianan re-pagtutdo ngan napasadya nga hataas-katukma nga mga gamit nga ginkikinahanglan para han bag-o nga mga produkto | Magamit utro nga panguna nga mga programa; awtomatiko nga nahihimo an mga agianan pinaagi han pag-scan han kontur han trabaho nga waray pauroutro nga pagtutdo . |
| Pagsarig ha mga garamiton nga kagamitan . | Sobra nga hataas, waray - paglimpyo nga hataas -mga clamp hin katukma in kinahanglanon | Ubos nga mga kinahanglanon; simple nga sayop-mapailubon nga mga kagamitan ngan naglulutaw nga mga istraktura han pagbutang in kinakarawat para han sayop nga mga butang nga ginbutang |
| Pagkapareho han kalidad han pag-welding . | Nag-usab-usab hin dako tungod han pag-ubos han kagamitan, kaabtik han operator ngan pag-iba-iba han kapaso . | Micron - lebel nga pagbutang han sensor nga may bug-os nga proseso nga dinamiko nga bayad, marig-on ngan mautro nga epekto han pagporma han weld |
| Kaabtik han operator | Ginkikinahanglan an sertipikado nga maabtik nga mga welder ngan propesyonal nga mga teknisyan ha pagtutdo hin robot . | Kinahanglan la an panguna nga pagbansay ha pag-operate han mga ekipahes; diri obligado an propesyonal nga pag-welding ngan robot nga mga kapasidad ha pagtutdo . |
Una nga Prinsipyo han Pagtrabaho han 3D nga Panan-awon nga Pag-welding: Pagkuha hin Datos han 3D Sensor, Pagkilala han Tahi han Tahi han Weld, Pagplano han Pag-agi han Robot nga Mahiuyon
Teknikal nga Pagtanding han Tulo nga Panguna nga 3D nga Pagkita nga mga Solusyon ha Pag-abat han Pagkita .
Ang panguna nga mga teknolohiya sa pag-abat sa 3D sa industriya naglakip sa linya nga laser nga triangulasyon (laser profile scanner), istrakturado nga suga ug binocular stereo vision.
| Pamaagi han Pag-usisa | Prinsipyo han Pag-imahe | Estatic nga Pag-utro han Pagbutang hin Katukma . | Kadagmit han Pag-usisa | Pag-ato ha Pagpamalandong / Makusog nga Kahayag ha Palibot . | Mga Senaryo han Panguna nga Aplikasyon |
|---|---|---|---|---|---|
| Linyado nga Triangulasyon han Laser (Linyado nga Sensor han Profile han Laser) | Pagpagawas hin usa nga linyado nga sinag han laser; an mga kamera ha industriya nagkukuha hin mga depekto nga mga linya han laser ha mga bawbaw han gintatrabahoan ngan nagkukuwenta han mga 3D nga mga koordinasyon han mga seksyon pinaagi han triangulasyon nga algorithm | Kulang o katumbas han 0.05mm ha ilarom han sumbanan nga mga kondisyon ha pagtrabaho; premium nga mga modelo makab-ot 0.01 ~ 0.03mm | Hataas nga rate han bayanan han pag-scan han linya, milisegundo - lebel nga usa nga krus - seksyon nga pagsampol, pagsuporta han padayon nga pagsubay durante han pag-welding | Kasarangan nga pasundayag; especular nga pagpamalandong nga aringasa madali mahitabo ha mga materyales nga duro an pagpamalandong sugad han aluminium ngan asero nga diri nadudunot, nga mahimo mapugngan pinaagi han pagdugang hin mga pagsala nga nagpapamalandong . | Tinuod nga oras nga pagsubay han tahi durante han pag-welding, dinamiko nga paglihis nga pagtadong para han haligot nga mga kanal, mga lutahan han butt / fillet ngan tinuod nga oras nga bayad para han damo nga layer nga damo nga pag-agi nga pag-alud (sumbanan nga panguna nga solusyon para han industriya han pag-welding) |
| Lugar nga Istrukturado nga Kahayag nga Panan-awon (Grating nga Istrukturado nga Kahayag) | Proyekto an panapanahon nga mga ligid han rehas ngan pagtukod utro han kumpleto nga 3D nga punto nga mga dampog han mga butang nga may usa nga pagpusil . | Global nga planar nga katukma: 0.08 ~ 0.15mm | ~ 200ms para han bug-os nga -lugar nga usa nga pag-scan, diri igo nga kalaksi para han padayon nga dinamiko nga pagsubay | Kabus nga pasundayag; arko nga kahayag durante han pag-welding ngan matte madulom nga mga materyales nagtutugway ha pagkawara han mga ligid ngan diri kompleto nga punto nga datos han dampog . | An pag-scan han kabug-usan nga mga linya han trabaho antes han pag-welding, pag-usisa han sukol han mga komplikado nga kurbada nga mga sangkap ngan pagmodelo han pag-welding nga waray ha linya.Diri aplikado ha tinuod-nga pagsubay han oras durante han proseso han pag-welding |
| Binokular nga Pagkita | Duha nga gindudugtong nga mga kamera ha industriya an nagpapahiuyon han mga punto han bahin han pagkahimo ha mga bawbaw han gintatrabahoan ngan nagkukuwenta hin mga koordinasyon nga 3D basado ha pag-triangulasyon han paralaks . | Ubos nga katukma: 0.3 ~ 1mm ilarom han regular nga mga kahimtang; napapakyas ha paghimo utro hin datos para ha waray pagkahimo nga mga bawbaw . | Malaksi nga usa nga -pag-imahe han bayanan, waray aktibo nga surok han kapawa nga ginkikinahanglan | Sobra nga kablas nga pag-ato; direkta nga waray balido han arko nga pagkidlap, pagpamalandong han bawbaw ngan mga plato nga asero nga diri -kinahimo | Gahi nga pagbutang han sobra kadako nga mga butang nga gintatrabaho, pag-usisa han presensya han butang nga gintatrabaho ngan pasiuna nga pagbutang han nasulod nga materyal ha mga estasyon.Hugot nga igindidiri para han hataas-katukma nga mga buruhaton ha pagsubay han tahi |
Bug-os nga Sarado-Proseso han Pagkontrol han Loop han Pagpahiuyon nga Pagsulda
Nahibabaroan la han sensor an orihinal nga pagkuha han datos han 3D nga punto han dampog. An kinauyokan han bug-os nga sistema aada ha pag-analisar han proseso han 3D nga datos ngan pagbinuligay nga pagkontrol han pagkiwa han robot. An kumpleto nga sarado nga - proseso han loop ginbahin ngadto hin 5 nga pitad:
- Tulo -sukol nga punto nga dampog nga pagtukod utro han tinuod nga butang: an biswal nga sensor nag-i-scan han tinuod nga trabaho han estasyon han pagtrabaho ngan nagbubunga hin punto nga dampog nga bug-os nga nakabase ha pisikal nga morpolohiya. Awtomatiko ini nga nagkokolekta han aktwal nga mga kondisyon han pagtrabaho sugad han pagsulod nga materyal nga pag-antos, pagbutang nga offset, antes -assembly nga diri pag-alignment ngan plato nga lat-ang, nga waray direkta nga pagtawag han ideyal nga CAD teoretikal nga modelo;
- Maaram nga klasipikasyon ug tampok nga pagkuha sa mga lutahan nga welded: Ang algorithm sa AI awtomatiko nga makalain sa butt lutahan, eskina lutahan, lap lutahan, V / Y / U nga lutahan ug uban pa nga mga porma sa lutahan, pagkuha sa kanal gihap, lat-ang, dili-angay sa butt lutahan ug 3D nga mga koordinates sa pagsugod ug pagtapos sa mga punto sa weld. An usa nga hugpo hin programa naangay ha damu nga klase hin mga kanal nga waray bulag nga programa;
- Lugaring nga pagplano han pinakamaupay nga dalan han pag-welding: pag-upod han limitasyon han pagkiwa han robot, pagka-accessible han pusil han pag-welding ngan ispesipikasyon han proseso han pag-welding, awtomatiko nga pagplano han kumpleto nga pagkiwa nga dalan han nagtitikahirani nga seksyon, pag-welding nga seksyon ngan pusil nga pag-atras ngan pag-alsa, ngan sinkron nga pag-apod-apod hin damo nga layer nga damo nga pag-alsa nga dalan;
- Tinuod nga oras nga track nga pagpadara ngadto ha robot nga tagdumara: ang datos han track katapos han punto nga dampog nga pag-analisar in iginpadara ha lumad nga pagkiwa nga sugo nga pormat han robot, nga nasuporta han pagsumpay nga sinchronous nga pagkontrol han unom nga ehe nga pag-welding nga robot, gantry nga welding nga robot ngan positioner, ngan naangay han panguna nga LC nga tatak nga kontrolador ngan P
- Millisegundo sarado -loop dinamiko nga bayad sa panahon sa pag-welding: padayon nga pagkolekta ang tulo -dimensional nga kanal nga contour sa pag-welding, pagkilala ang paglihis sa weld nga hinungdan sa thermal deformation sa tinuod nga oras, ug dinamiko nga pagtadong sa pagkiwa nga trajectory sa robot; Ha pareho nga panahon, an pagsumpay nga makina han pag-welding nagpapahiuyon han mga parameter han proseso .
Nahiuyon nga Pagbayad para han Termal nga Pagbag-o ngan Sumpay nga Pagpahiuyon han mga Parameter han Proseso han Pagsulda
An kinauyokan han "pahiuyon" amo an awtomatiko nga pagsumpay nga pag-adjust han datos han pagsukol han biswal ngan mga parameter han proseso han pag-welding, imbes nga pagbag-o la han posisyon han robot. An pagsumpay nga pag-adjust quantifiable nga proseso nga mga baryable nag-uupod: pag-welding pusil pag-uyog kadako / pag-uyog nga kasubsob, pag-welding pusil pagbiyahe nga kalaksi, arko nga boltahe, pag-welding kasamtangan, alambre nga pagpakaon nga kalaksi, damo {- layer weld bead spacing, atubangan ngan likod / wala ngan tuo nga pagkiling anggulo han pag-welding pusil. Hataas nga katapusan nga 3D nga biswal nga welding nga sistema, thermal deformation nga bayad pagsubay han kalig-on nga katukmaan mahimo nga marig-on nga makontrol ha sulod han 0.05 ~ 0.1mm sub - milimetro nga lebel.
Mga Solusyon ha Aplikasyon ha Uma
Paghimo hin Torre han Kuryente han Hangin
Hilaba nga palibot nga pag-welding han tubo han torre, pagsulod nga paglihis han pagka-eliptiko han tubo, padayon nga pag-iba han kapaso han damo nga -layer nga pag-welding, ngan pagkaiba-iba nga paglihis han sukol han kada tubo.
3D nga panan-aw nga solusyon: linya laser tinuod - oras welding tahi pagsubay, dinamiko nga bayad sa thermal deformation sa bug-os nga proseso sa lingin nga tahi, awtomatiko nga pagkahan-ay sa welding bead pinaagi sa damo nga layer ug damo nga pag-agi sa welding, walay manual nga pagtadong sa pagtudlo nga dalan matag layer, ug pagpahiuyon sa produksyon nga iba-iba nga pagbalyo sa towers.
Paghimo sa Istruktura sa Asero sa Barko
An pagporma hin paglihis han kurbada nga plato nga mga bahin han kasko ngan kubyerta dako, an pag-welding nga depormasyon han kapaso padayon nga nagbabag-o han espasyo nga posisyon han kanal, ngan an manual nga pagtutdo han kurbada nga tahi in sobra kakuri.
3D nga panan-aw nga solusyon: padayon nga pag-scan han contour han proseso han pag-welding, tinuod nga panahon nga pagtadong han agianan han pagkiwa han robot, padayon nga pagtrangka han kurbada nga nawong nga kanal pinaagi han arko han pusil nga pag-welding, awtomatiko nga pag-welding han hilaba nga pag-welding ha komplikado nga kurbada nga nawong ngan pagliwan han manwal nga hitaas nga pag-welding.
Mga Bahin sa Istruktura sa Makinarya sa Pagtukod
Bug-at nga hataas nga kusog nga asero nga pag-welding, damo nga kanal ngan damo nga anggulo nga lutahan, dako nga pagsuntok / pagtirok nga paglihis han mga nasulod nga mga materyales, agsob nga pagbag-o han produksyon han gutiay nga batch ngan damo nga mga modelo.
3D nga panan-aw nga solusyon: An AI awtomatiko nga nagkikilala han iba-iba nga mga lutahan han kanal, ngan usa nga -yawi nga henerasyon han bug-os nga pag-welding nga agianan katapos han biswal nga pag-scan. An usa nga hugpo han nangunguna nga mga pamaagi nagsasakop hin damu nga mga bahin han istraktura, nga nag-iiban gud han panahon para ha pagbag-o han mga instruktor han pagpakita han produksyon.
Mga Kagamitan ha Surudlan han Presyur
An kanal nga kadako ngan pagparig-on han weld han mga weld nga nagdadara han presyon nga palibot ngan kahilaba direkta nga nakakaapekto han katalwasan han presyon han mga gamit. An suruklan han pag-usisa han kalidad han industriya istrikto, ngan diri gintutugotan an mga depekto ha sukol han heometriko.
3D nga panan-aw nga solusyon: an tinuod nga panahon nga pagsubay han pag-welding natapos hin sinkron ha panahon han pag-welding, an tinuod nga panahon nga tulo nga sukol nga kontur online nga pag-usisa natapos katapos han pag-welding, pag-welding ngan pag-usisa han kalidad natapos ha pareho nga estasyon, ngan an trabaho nga may diri kwalipikado nga kadako ginpupugngan ha espesyal nga panahon han pag-usisa.
Kon an imo negosyo naatubang hin mga ayat ha pag-welding nga may mabug-at nga mga sangkap han istraktura, mahimo naton ipahiuyon an dedikado nga mga solusyon ha pag-ayad han linya han produksyon ha madagmit nga pagbutang han gin-usa nga 3D nga panan-aw nga mga linya han produksyon han pag-welding. An amon mga solusyon nabulig ha pagpauswag han mga rate han ani han pag-welding, pag-iban han kabug-osan nga mga gastos ha produksyon, pagtukod hin sarado nga sistema han pagkontrol han kalidad nga digital, ngan pagsuporta ha mga pabrika ha pag-uswag ngadto ha mabag-o nga intelihente nga paghimo.
