Ano an Robot nga Nagbuburublig ha Pagsulda .
Robot nga Nagbuburublig ha Pagsulda
Robot nga nagbuburublig nga pagsuldaamo an nagbuburublig nga robot nga butkon nga may-ada pusil ha pag-welda ha kataposan ngan suplay han kuryente ha gawas nga pag-welda. Gin-uupod hini an pagkontrol han pagkiwa han robot, pag-abat hin pwersa nga damo nga sukol, pagkita hin pagkita, ngan teknolohiya han pagkontrol han proseso han pag-welding. Usa ini nga awtomatiko nga kagamitan nga makakatapos han pagproseso han pag-welding nga sinkron ha mga tawo ha gin-aambit nga lugar nga gintatrabahoan nga waray istrikto nga pisikal nga pagbulag.
Prinsipyo han Pagtrabaho han Sistema han Robot nga Pagsulda han Pagbinuligay .
Ang bug-os nga workstation nasalig sa coordinated movement trajectory sa butkon sa robot, pag-welding nga mga parameter sa proseso sa suplay sa kuryente, ug sistema sa pagpakaon sa alambre, ug nagsalig sa pagtutdo sa software sa pagtipig sa mga programa sa pag-welding, makab-ot sa padayon ug marig-on nga automated welding.
An panguna nga kagamitan naglalakip hin 5 nga mga kategorya:
- robot nga butkon: nga nasangkapan hin module hin katalwasan ha pagkontrol han pwersa, nga nagdadara hin mga pusil nga pag-welding, mga kable, ngan mga sangkap nga pag-abat basi eksakto nga makakiwa ngan makabutang ha mga preset nga mga agianan para ha mga operasyon ha mobile.
- Suplay han kuryente han pagsulda: Ang core nga yunit sa suplay sa kuryente alang sa arko nga pag-welding mahimo mag-establisar sa boltahe, mag-adjust sa kasamtangan sa pag-welding, boltahe, alambre nga pagpakaon nga tulin, pagpanalipod nga gas nga dalagan sa tinuod nga oras, ug tugma sa nagkalainlain nga mga proseso sa pag-welding sugad sa MIG / TIG / plasma.
- Pusil nga pagsulda: usa nga garamiton nga ginagamit ha katapusan han butkon han robot ha pagdara hin koryente, pagdara hin alambre han pag-welding/gas nga panalipod, ngan direkta nga pagporma hin arko han pag-welding basi matapos an pag-usa.
- Alambre nga parapakaon:sumbanan nga kagamitan alang sa pagtunaw sa electrode nga pag-welding (MIG), nga may kapas sa uniporme nga pagpadala sa matig-a / flux nga cored nga pag-welding nga alambre, pagparig-on sa arko nga gitas-on, ug pag-iban sa pag-welding spatter.
- Pagtutdo nga nakabitay + pagsuporta nga proseso nga software:Biswal nga pagguyod ngan paghulog han pagtutdo nga interface, mga welder manu-mano nga pagguyod ngan paghulog han robot nga butkon ha pagrekord han weld trajectory, nga gintukod - ha welding parameter library.
Robot nga Pagsulha sa Pagbinuligay VS Robot sa Pagsulha sa Industriya
| Pagtanding nga Butang . | Robot nga Nagbuburublig ha Pagsulda | Tradisyonal nga robot sa industriya nga pagsulda |
|---|---|---|
| Pagsugo han Programa | Iguyod-ngan-pagtutdo hin pagprograma. An mga welder nga waray pundasyon in makakalugaring pagtirok ngan pagbag-o hin mga programa katapos hin pira ka oras nga pagbansay, nga nagpapahinabo hin madagmit nga pagtikang para hin mga pagbag-o han produksyon. | Tudlok -to -punto nga pagprograma / pagprograma nga waray ha linya. Kinahanglan nga magin maabtik an mga operator ha lohika han kodigo han robot; an kaabtik in nagkikinahanglan hin mga semana ngadto hin mga bulan, nga nagriresulta hin maiha nga siklo han pagsumpa para han mga pagbag-o han produksyon. |
| Pagdagmit han Pag-operate / Gintalwas nga Karga | Ginbahin nga kalaksi-limitado nga operasyon nga may medyo gutiay nga gintagan hin karga. Angayan sa gagmay ug kasarangan - kadako nga mga trabaho, magaan nga mga sulo sa pag-welding ug mga katitirok sa sensor. | Padayon nga hataas nga -malaksi nga operasyon nga may mabug-at nga -katungdanan nga mga modelo nga makukuha. Maupay para ha maiha nga panmasa nga produksyon han mabug-at nga mga garamiton ngan dagko nga mga trabaho. |
| Mga Kinahanglanon ha Pagpanalipod ha Katalwasan . | Waray ginkikinahanglan nga alad hin katalwasan katapos han bug-os nga-pag-usisa han peligro han lugar. Gintukod-ha pwersa nga limitasyon, pag-undang han pagbangga ngan panalipod ha pag-iban han kalaksi; simple la nga lokal nga pag-ataman an ginkikinahanglan. | An bug-os nga sarado nga mga kudal pankatalwasan, mga scanner pankatalwasan ha lugar ngan damo nga matig-a nga mga pag-undang ha emerhensya in kinahanglanon, nga nagkikinahanglan hin nahibubulag nga operating zone nga mayda hataas nga gastos ha imprastraktura para han mga pasilidad pankatalwasan. |
| Pag-okupar han Lugar ha Salog | Magaan nga robot nga lawas nga nasuporta salog, baliktad ngan kilid nga pagbutang. Pwede ini direkta nga ig-retrofit ha naeksister nga mga manual nga mga estasyon hin pagtrabaho nga gutiay la an pag-okupar hin espasyo. | Nagkikinahanglan hin usa nga naglulugaring nga nahibubulag nga estasyon hin pagtrabaho nga mayda reserba nga talwas nga lugar para hin pag-agi ngan pagmintinar han mga tawohan, nga nagdudurot hin hamubo nga paggamit han lugar. |
| Kabug-usan nga Gastos ha Pamuhunan | Kasarangan nga presyo han pagpalit para han lawas han robot; waray hataas nga gastos para han imprastraktura han kudal nga katalwasan ngan gin-usa nga pagkomisyon, nga nagriresulta hin hamubo nga gastos ha pag-ayad. | Mas hamubo nga yunit nga presyo para han robot mismo, pero hataas nga kabug-usan nga gastos lakip na an pag-eskrima hin katalwasan, inhenyeriya sibil, pag-integrar han propesyonal nga sistema ngan maiha nga mga serbisyo ha pagprograma nga gin-outsourced. |
| Aplikado nga Pamaagi han Produksyon | Mabag-o nga produksyon nga nagpapakita hin damo nga klase hin produkto, gutiay nga kadako han batch ngan agsob nga pagbalhin hin order. | Standardized nga linya han pagtirok nga masa nga produksyon nga may gutiay nga mga klase hin produkto, dako nga mga kadamo han batch ngan piho nga mga detalye nga trabaho. |
Mga Senaryo han Pagpahiuyon ngan Pagpahiuyon han Robot han Pag-welding nga Nagbuburublig .
Mga senaryo para han pagpili hin mga robot nga nagbuburublig ha pag-welding:
- Mayda damo nga mga kategorya han produkto ngan gutiay nga produksyon hin usa nga batch, nga nagkikinahanglan hin agsob nga pagbalhin han mga ginproseso nga mga trabaho.
- Grabe an pagkawara han mga welder ha industriya, kakurian ha pagkuha ngan pagtipig han mga trabahador, ngan daku nga gap ha kapasidad han manual nga welding.
- An kadamu han order nagbabag-o-bag-o gud, ngan kinahanglan nga mabag-o-bag-o an pagdugang o pag-iban han kapasidad han paghimo hin awtomatiko, nga diri makakaayos han linya han pag-asembliya.
- Pagproseso han gudti ngan kasadangan - kadako nga mga sangkap, nga may kabug-aton ngan kadako han trabaho ha sulod han sakop han pagbinuligay nga karga han butkon ngan radyus han pagtrabaho.
- An estasyon han paghalo han makina nagkikinahanglan hin mga welder nga dungan nga magkarga, magpakintab, ngan mag-ayad hin pagsulda, samtang an mga robot nagbubuhat hin magkaupod nga mga operasyon ha pagsulda.
- An espasyo han pagtukod han talyer kompak, nga waray mga lugar nga waray trabaho para ha pagtukod hin sarado nga mga estasyon han pagtrabaho ha pagpanalipod han mga robot.
Mga senaryo nga diri angay ha paggamit hin mga robot nga nagbuburublig ha pag-welda:
- Dako nga sukol nga masa nga produksyon hin usa nga sangkap (tradisyonal nga mga robot nga industriya mayda mas ubos nga gastos ha produksyon kada piraso).
- Ang panginahanglan alang sa ultra hataas nga eksakto nga welding sa aviation, militar ug ubang mga industriya nagkikinahanglan sa damo nga mga layer ug komplikado nga madakmol nga plato nga welding, nga may istrikto nga pagkontrol sa pagkamakanunayon ug depormasyon sa welding.
- Dagko nga mabug-at -katungdanan nga mga sangkap han istraktura nga may kabug-aton ngan kadako han trabaho nga labaw han gintagan hin karga ngan pinakadako nga radius han pagtrabaho han nagbuburublig nga robot.
- Puro nga diri - sumbanan usa - nga panahon nga napasadya nga mga trabaho, waray doble nga mga order, hitaas nga kaagsob han tinuig nga mga pagbag-o han produksyon, ngan waray utro nga mga pamaagi han pag-welding.
- Hataas nga kalaksi laser pag-welding masa produksyon linya may-ada istrikto nga mga kinahanglanon para han pag-welding linya nga kalaksi.
Proseso han pagsulda ngan mga katugbang nga materyales .
| Proseso han Pagsulda | Karbon nga asero | Diri-madunot nga asero | Aluminiyo nga Alloy | Kadugangan nga mga Tigamnan |
|---|---|---|---|---|
| MIG / GMAW (Gas Metal Arko nga Pagsulda) | ★★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | An panguna nga proseso para han pagbinuligay nga pag-welding, nga nagpapakita hin masayon nga pagpadara ngan hitaas nga kabug-usan nga kahusayan. An pagkabuho may tendensya nga mahitabo durante han pagsulda han aluminium nga alloy, salit ginkikinahanglan an suplay han kuryente nga pulsado. |
| TIG / GTAW (Gas Tungsten Arko nga Pagsulda) | ★★★★ | ★★★★★ | ★★★★☆ | Naghahatag ini hin maupay nga hitsura han weld nga may gutiay nga pag-ipis, angay para han manipis -nga mga bahin han katukma nga may pader. Mahinay an kalaksi han pag-welding hini, ngan ginkikinahanglan an hataas nga katukma para han pag-angay-up nga lat-ang han mga butang nga gintatrabahoan. |
| Laser nga pagsulda | ★★★ (Hataas - katapusan nga Mga Modelo) | ★★★ (Hataas - katapusan nga Mga Modelo) | ★★★ (Hataas - katapusan nga Mga Modelo) | Iginhahambog hini an malaksi nga kalaksi han pag-welding ngan gutiay nga depormasyon han kapaso. An kumpleto nga estasyon han laser nag-uupod hin sobra ka hitaas nga mga gastos ngan aplikado la ha hitaas nga -kataposan nga mga bahin han katukma. |
| Plasma nga pagsulda | ★★★ | ★★★ | ★★ | Usa nga niche nga espesyal nga proseso, nga ginagamit la para han katukma nga pagselyo nga mga weld ha manipis -nga mga bahin nga may bungbong nga may diri maupay nga pankabug-osan nga aplikasyon. |
Para han usa nga -pag-agi nga mga lutahan han kanto ngan mga butt nga mga weld han manipis ngan kasadangan nga mga plato nga kadakmol, an robot han pag-welding nga nagbuburublig may kapas hin marig-on nga pagmakina nga waray pagbutang hin dugang nga mga gamit ha pag-abat.
Kun gindudumara an damo nga layer ngan damo nga pag-agi nga pag-welding ha mga plato nga may kadakmol nga 6 mm o labaw pa, an robot nga nagbuburublig nga pag-welding kinahanglan igtupong ha usa nga sistema han pag-abat han pagsubay han tahi han pag-welding ngan hataas nga katukma nga mga gamit ha pagposisyon. An sugad nga mga pag-andam mahimo makabayad han mga paglihis han lat-ang han pag-amposar han trabaho, salit napupugngan an komon nga mga depekto han pag-welding upod na an pag-offset han bead han pag-welding ngan diri-bug-os nga pag-usa.
An pinaka-prominente nga teknikal nga limitasyon aada ha padayon nga damo nga layer nga pag-welding han mga ultra nga madakmol nga mabug-at nga mga plato nga katungdanan nga sobra 20 mm. Ha sugad nga mga kahimtang ha pagtrabaho, an robot nga nagbuburublig ha pagsulda ginpupugngan han diri igo nga kapasidad han karga ngan pagkamatig-a han istraktura han iya nagbuburublig nga butkon, nga may tendensya nga maghimo hin pag-uyog ngan dugang nga magkompromiso han kabug-osan nga katukma han pagsulda.
Ha pagsumaryo, an mga robot nga nagbuburublig ha pag-welding nagbubungkag han espasyo ngan katalwasan nga mga ulang han tradisyonal nga mga gamit ha pag-welding ha industriya, nga nag-uupod han mabag-o-bag-o nga tawo -kooperasyon han makina, ubos nga gastos ha pagbag-o ngan yano nga operasyon. Hingpit nga ginsusulbad nira an mga punto han kasakit han damu nga klase hin gutiay nga pagproseso han batch, kakulang hin welder ngan limitado nga espasyo han talyer nga gin-aatubang han kadam-an nga gudti ngan kasadangan nga mga negosyo ha paghimo.
Samtang ang mga robot sa pag-welding sa pag-welding dili bug-os nga makasaliwan sa mabug-at nga mga robot sa industriya alang sa dako nga sukol nga produksyon sa masa ug ultra madakmol nga plato nga pag-welding, nahimo sila ang gipili nga magaan nga awtomatiko nga pag-welding nga solusyon alang sa mabag-o nga mga senaryo sa paghimo. Suportado sa hamtong nga MIG, TIG ug kabulig nga laser / plasma nga mga proseso sa pag-welding, nga gipadis sa biswal nga pagsubay sa tahi ug mga modulo sa pag-abat sa pwersa, ang among pagbinuligay nga serye sa pag-welding naghatag sa marig-on, makanunayon nga kalidad sa pag-welding nga may madagmit nga pagbalhin sa produksyon.
Kon ikaw nasasakitan sa dili marig-on nga manual nga pag-welding nga kahusayan, agsob nga pagbag-o sa produkto o dili igo nga espasyo sa pabrika, ang among sistema sa robot sa pag-welding sa pag-usa mahimo nga ipahiuyon subay sa imong kadako sa trabaho, materyal ug panginahanglan sa batch. Kontaka an amon teknikal nga grupo para han pagplano han layout han estasyon han trabaho ha lugar, pagsulay han proseso ngan usa nga pag-undang nga mga solusyon ha pagbag-o han awtomatiko nga turn-key.
