An mga Sulod & Gawas han mga Armas han Robot ha Industriya

An mga Sulod & Gawas han mga Armas han Robot ha Industriya

Sugad nga automated operational ekipahes nga iginbutang ha mga palibot han industriya, an industriyal nga robot nga butkon in nasangkapan hin tulo o sobra pa nga programable nga pagkiwa nga mga ehe.

Ginpapahinabo hini an espasyo nga pagbalhin han mga garamiton o mga butang nga gintatrabahoan ha pagtuman han mga pamaagi han paghimo sugad han pag-welding, pagpinta hin pag-spray, pag-paleta, pagkarga / pagdiskarga han mga garamiton ha makina ngan pag-asembliya.

1. Mga Kaibahan han mga Armas han Robot ha Industriya ngan mga Robot nga Nagbuburublig .

Mga butkon nga robot ha industriya tampok madagmit nga operasyon tulin ug makusog nga epekto nga pwersa, nga gindisenyo alang sa hataas nga kalaksi, bug-at nga payload ug padayon nga produksyon sa masa. Kinahanglan ini sarado hin mga alad hin mga bantay hin katalwasan para magbulag an mga tawo ngan mga makina, nga naghihimo hin duok nga pagbinuligay hin tawo-imposible.

An mga robot nga nagbuburublig in mayda mga built-in force sensors nga mayda duro ka sensitibo nga pag-detect hin pagbungguay, nga maundang dayon kun makikipagsumpayan ha mga trabahador. Bisan pa han nakompromiso nga kalaksi ngan kapasidad han karga, ha kabug-usan diri hira nagkikinahanglan hin mga alad ha katalwasan ngan mahimo magtrabaho kaupod han mga operator ha pariho nga estasyon han pagtrabaho.

2. Mga Kaibahan sa mga Parameter sa Pagbuhat .

Mga bentaha sa industrial robotic arms: hataas nga operating speed, bug-at nga payload ug taas nga abot, angay sa hataas nga -intensity padayon nga mass produksyon.

Mga bentaha han mga robot nga nagbuburublig: magaan ngan mabag-o nga istraktura, kondi limitado ha kalaksi ngan pinakadaku nga karga, aplikado la ha pagproseso han magaan ngan gudtiay nga mga butang nga gintatrabahoan.

3. Mga Senaryo han Produksyon nga Aplikado .

Mga butkon nga robot ha industriya: hataas-siklo ngan mabug-at-mga proseso nga karga lakip na an pag-welding, pag-paleta han mabug-at nga mga materyales, pag-estamp, ngan pag-ataman han makina.

Mga robot nga nagbuburublig: gutiay nga -mga bahin nga pagtirok, pag-usisa, pagpahining, pag-asikaso han kahayag, ngan mabag-o nga paghimo nga may gutiay nga mga batch ngan magkalainlain nga klase hin produkto.

An mga butkon nga robot ha industriya nagpapakita hin serye nga istraktura nga sumpay. An matig-a nga base in marig-on nga nakabutang ha tuna, nga mayda damo nga mga mekanikal nga mga sumpay ngan mga lutahan nga naglilibot nga konektado ha katapusan-ngadto ha-kataposan, nga naabot tubtob ha pulso ngan ha katapusan nga flange han garamiton. An kadam-an nga mga butkon nga robot ha merkado nag-aangkon hini nga serye nga disenyo; gutiay la nga kadamu han magkatugbang nga mga robot an naeksister kondi limitado an aplikado nga mga senaryo, nga igdedetalye ha urhi. An kada lutahan katugbang hin usa nga bulag nga makukontrol nga ehe han pagkiwa, ngan an mga surundon nga modelo may-ada unom nga ehe nga may marka nga J1 tubtob J6.

An unom nga ehe nahuhulog ha duha nga grupo: An syahan nga tulo nga ehe J1 (base), J2 (abaga) ngan J3 (siko) amo an mga ehe han pagposisyon. Gintutuyok ni J1 an bug-os nga butkon ha wala ngan too, gin-uuyog ni J2 an ubos nga butkon tipaunhan ngan tipaatras, ngan gin-aalsa ngan iginpapaubos ni J3 an igbaw nga butkon. Ha pagtrabaho nga magkaupod, mahimo nira ibalhin an pulso ha bisan ano nga posisyon ha sulod han gintatrabahoan nga sobre.

An iba pa nga tulo nga ehe nga J4, J5 ngan J6 in gin-uupod ha sakob han pulso komo mga ehe han oryentasyon. Mahimo nira ligid, ikiling ngan baliko an katapusan nga garamiton basi makalinya ito ha mga butang nga gintatrabahoan tikang ha bisan ano nga anggulo.

Ha simple nga pagyakan: tulo nga ehe an nagdidesisyon han posisyon han garamiton, samtang an tulo pa nagpapahiuyon han postura hito. Unom nga mga ehe an nagrirepresentar han pinakagutiay nga pag-andam nga ginkikinahanglan ha pagbutang ngan pag-orient hin usa nga garamiton hin libre ha bisan ano nga punto ngan bisan ano nga anggulo ha kawanangan, nga amo an hinungdan nga an unom-he nga mga butkon nga robot amo an panguna nga solusyon para han pag-awtomatiko han pabrika.

Kahuman han pag-iban han mga kategorya han modelo sugad han unom nga ehe nga mga butkon nga robot, mga robot nga nagbuburublig ngan mga robot nga nagpapaleta, an mga papel hin ispesipikasyon nagseserbi nga panguna nga reperensya para han pag-ebalwar han pagkapraktikal han kada modelo. An nominal nga mga parameter nga iginhatag han mga parahimo amo an kadam-an nga pinakamaopay nga mga kantidad nga nakuha ilarom han maopay nga mga kahimtang han pag-andar, nga agsob magtago han kritikal nga mga limitasyon ha pag-andar ngan madali magresulta hin sayop nga pagpili hin modelo.

Lima nga panguna nga mga parameter direkta nga nagdidesisyon han operasyonal nga pasundayag han mga butkon han robot: gin-unabi nga karga, pagtrabaho nga radius, pag-utro han pagposisyon nga katukma, oras han siklo, ngan mga grado han kagawasan (kadamo han mga ehe). Tigamni, an payload ngan radyus han pagtrabaho in nagpupugong ha kada tagsa; usa nga komprehensibo nga kabug-usan nga pag-usisa an ginkikinahanglan imbes nga mag-ebalwar hin bisan ano nga usa nga parameter nga nagbubulag.

1. Karga

kon nag-ooperate ha gin-unabi nga kalaksi nga may-ada sumbanan nga pag-abot, nga waray pag-ubos han pasundayag o pagkawara han kinabuhi han serbisyo.Mga Yawi nga Lit-ag nga Likyan Durante han Pagpili han Modelo .

Ayaw la pagkuwentaNagtutudlok ini ha pinakahitaas nga kabug-aton han karga nga an usa nga robot nga butkon makakadara hin marig-on nga urhi an kabug-aton han gintatrabahoan mismo; an kabug-usan nga kabug-aton han Kataposan -han -Arm Tooling (EOAT) kinahanglan igdugang, upod an mga aksesorya sugad han mga gripper, mga tasa hin paghigop han bakante, mga gamit nga madagmit nga pagbag-o, mga sensor ngan mga kable.

Duha nga Panguna nga Surundon .

 

An gin-grado nga karga in gintagan hin kahulogan base han sumbanan nga karga nga sentro han grabidad ngan pagsakay nga distansya han pag-iba. An mas mabug-at nga mga garamiton o pagbalhin han sentro han grabidad makakaiban han aktuwal nga kapasidad han karga. Pirme kitaa an kurba han pag-abot han karga-imbes nga magsarig la ha igin-aanunsyo nga nominal nga kantidad han karga.

 Kinahanglan igreserba an katalwasan nga 20% ngadto ha 30% ha panahon han pagpili han modelo para makontra an pag-ubos ha panahon han pagpadagmit ngan paghinay ngan maka-akomodar han tidaraon nga mga pag-uswag han mga garamiton. An payload nga nakakab-ot la la han mga kinahanglanon ha pagtrabaho nagpapakita hin diri-daku nga ispesipikasyon.

2. Pinakadako nga Pag-abot .

Nangangahulogan ini han pinakadako nga tul-id-linya nga distansya tikang ha butnga han base han butkon han robot ngadto ha flange han himan, nga nagdidesisyon han epektibo nga sobre nga nagtatrabaho. An lugar nga gintatrabahoan hito diri regular nga lugar; an mga buta nga sona naeksister ha igbaw ngan ubos han base, ngan an pagkiwa han mga lutahan diri gud maluya ha mga lugar nga hirani ha base.

Mga Giya ha Pagpili han Modelo .

Ayaw pagpili hin modelo nga basado la ha pinakadaku nga maaabot. Pag-verify han pagtrabaho nga sobre kontra han mga posisyon han pagpili -ngan -lugar, paghan-ay han mga garamiton, ngan mga punto han pagsulod/pagawas han materyal. An kataposan nga mga garamiton mahimo magpahilawig han radius han pagtrabaho, kondi an mga anggulo han pagtuyok han gin-usa mag-iiban han epektibo nga sakop han pagtrabaho. An mas hilaba nga pag-abot in katugbang han mas hamubo nga kapasidad han payload ngan mas dako nga tunob han salog han yunit, tungod kay ini nga mga parameter in nagpupugong han kada tagsa.

3. Utroha an Pagposisyon nga Katukma vs Hingpit nga Pagposisyon nga Katukma .

Utroha an Katukma han Pagbutang .

An pagkamakanunayon han usa nga robot nga butkon nga pauroutro nga nabalik ha mano-mano nga igintutdo nga mga punto nga puntirya, kasagaran ± 0.0X mm. Usa ini nga panguna nga parameter han pagpasamwak nga ginpapabug-atan han mga paraghimo ngan angay para han kadam-an nga mga senaryo han operasyon nga mayda mga piho nga mga agianan han pagkiwa.

Bug-os nga Katukma han Pagposisyon

An katukma han usa nga robot nga butkon nga naabot ha diri pa gintutdoan nga mga koordinasyon nga ginhimo tikang ha CAD nga mga drowing, offline nga programa nga software o mga sistema han pagkita. Ini nga kantidad han katukma mas ubos gud ha pag-utro han katukma han pagposisyon ngan talagsa la ilista ha mga detalye han produkto. Nagseserbe ini komo usa nga kritikal nga panguna nga parameter para han offline nga pagprograma, pag-integrar han panan-aw ngan mga aplikasyon han pagbalyo han robot.

Komon nga Sayop nga Paghunahuna

An duha nga metric diri magkakabalyo. An hataas nga pag-utro han pagposisyon nga katukma diri naggagarantiya hin hataas nga bug-os nga katukma han pagposisyon.

4. Oras han Siklo / Kadagmit han Pag-operate .

Ini nga parameter nagpapakita han teoretikal nga kapasidad han produksyon han mga ekipahes ngan nagrirepresentar han pinaka-ideyal nga indeks ha mga ispesipikasyon han produkto. An gin-grado nga oras han siklo ngan pinakadako nga kalaksi nga iginpublikar han mga parahimo ginkuwenta ha ilarom han sumbanan nga mga kondisyon han pag-operate nga nagpapakita hin halipot nga mga distansya han pagbiyahe, magaan nga mga kargamento ngan mga gin-upay nga mga parameter, nga diri makakatugbang han tinuod nga -kalibutan nga mga palibot han produksyon.

An aktwal nga oras han siklo naapektuhan han kabug-aton han payload, distansya han pagbiyahe, mga butnga nga mga punto han dalan, ngan oras han pag-ukoy han proseso (para ha paghatag, pag-welding, pag-align han katukma). An tinuod nga produksyon nga produksyon in ha kabug-usan mas hamubo kaysa han gin-rate nga kantidad. An mga ginsukol nga datos han pag-eksamin o mga resulta han pagsimulasyon in magmamando para han mga senaryo han panguna nga produksyon.

5. Mga Grado han Kagawasan (DOF) / Ihap han mga Axes .

Nagtutudlok ini han kadamo han mga lutahan nga diri nakikiwa ha butkon han robot, nga nagdidesisyon han pagkamabag-o-bag-o han postura han pagtrabaho han katapusan nga epekto:

1. 4-axis robots (mga robot sa SCARA, kadam-an nga mga robot sa pallet): Hataas nga kalaksi ug katig-a, nga may mga katapusan nga mga epekto nga may kapas la sa bertikal nga mga operasyon. Maupay para han planar nga pagpili -ngan-lugar, pag-paleta ngan yano nga mga buruhaton ha pagtirok.

2. 6-axis nga mga butkon nga robot: Mahimo ipahiuyon nga mga postura ha ngatanan nga anggulo, nga nagpapahinabo hin hilig nga pagduong nga may mga butang nga gintatrabahoan. Angayan para ha pag-welding, komplikado nga pagtirok, ngan pagkarga / pagdiskarga han makina han diri regular nga porma nga mga butang nga trabaho.

3. 7 -axis nga sobra nga mga butkon nga robot: Makahimo paglikay sa mga ulang sa kagamitan samtang nagtitipig sa marig-on nga katapusan -epekto nga mga postura bisan sa kompak nga mga estasyon sa pagtrabaho, angay sa komplikado nga mga kondisyon sa pagtrabaho nga limitado sa espasyo.

Prinsipyo han Pagpili .: Pag-configure hin mga atsa sumala han aktwal nga panginahanglan. An mga modelo nga hataas nga damo nga ehe in diri kinahanglanon para han yano nga mga aplikasyon nga planar para malikyan an diri kinahanglanon nga paggastos.

An mga sheet han ispesipikasyon in makahuluganon la kun nakalinya ha aktuwal nga mga proseso han produksyon. An pag-utro nga ±0.05 mm, usa nga kritikal nga sukol para han pag-welda, waray kalabutan ha 400-tonelada nga mga linya han pag-istak, kun diin an oras han pagkiwa ngan an tunob han salog in nag-uuna.

1. Pag-welda: Pilia an mga Robot Base ha Dalan han Pag-welda Imbes nga Payload .

An arko nga pag-welding nasarig gud ha eksakto nga pagsubay han dalan. An mga tahi han weld agsob nga kurbado, patindog, o nakasulod ha kahiladman han mga kagamitan. An sulo han pag-welding kinahanglan magtipig hin diri-nabag-o nga distansya han pag-ukoy ngan anggulo han pagbiyahe, tungod kay an tinunaw nga pool han pag-welding madali gud madaot han gudtiay nga mga paglihis. An mga sulo ngan an mga kable hito pipira la ka kilo an kabug-aton, salit diri prayoridad an payload. An panguna nga mga kinahanglanon nag-uupod han hitaas nga padayon nga katukma han dalan, manipis ngan abtik nga pulso, ngan igo nga pagtrabaho nga pag-abot. An ginrerekomendar nga solusyon amo an 6{8}}axis nga artikulado nga robot nga mayda 6-20 kg nga payload, nga nasangkapan hin mga sistema hin pagsubay han tahi o pinaagi hin arko nga pag-abat ngan usa nga kontrolador nga nagpapahinabo hin hapsay nga pagkiwa nga pag-interpolasyon.

2. Pagpinta & Paghatag hin Dukot: Unaha an Pareho nga Pagtabon Labaw han Kadagmit han Pagsabwag .

Duha nga obligado nga mga sumbanan an aplikado ha pagpinta hin mga robot: bug-os nga pagbuto-pamatuod nga pagtukod ngan makanunayon nga kadakmol han taklap. An mga payag han pintura may-ada madali masunog nga solvent nga gabon, salit an kasagaran nga mga butkon nga robot nagigin duro nga peligro ha sunog. An pusil han pag-spray kinahanglan magpadayon hin pirme nga distansya, anggulo ngan kalaksi han pagbiyahe; an diri makanunayon nga pagkiwa nagdudurot hin komon nga mga depekto sugad han pag-ubos, hubo nga mga pat-ak ngan pagkahimo han panit han kahel. Buho pinaagi han -butkon nga mga pulso ha sulod nga ruta han pintura ngan mga hose han hangin basi malikyan an pag-ulang han tubo ha sumbanan han pag-spray. An magaan, hilaba{6}}maabot nga pagbuto-pamatuod nga 6-axis nga mga robot in maupay, nga mayda bug-os nga IP nga panalipod kontra han sobra nga pag-ipis ngan gin-optime para hin marig-on nga mga agianan imbes nga mabug-at nga pag-asikaso han kargamento.

3. Pagpaleta & Pagpaleta: Pilia an mga Robot pinaagi han Karga, Pag-abot ngan Oras han Siklo

An hitaas nga katukma diri kinahanglanon para ha pag-paleta. An pagpili han modelo nadepende ha tulo nga mga hinungdan: karga, radyus han pagtrabaho ngan kalaksi han siklo. Ang mga sumbanan nga karton may kabug-at nga 15-50 kg, ug ang mga robot kinahanglan magtabon sa bug-os nga lugar sa pagtambak sa mga paleta. An usa nga paleta nga nakatambak hin 2 ka metros an kahitaas nagkikinahanglan hin mga 3 ka metros nga pag-abot, nga may-ada paggawas nga ginsusukol ha mga karton kada minuto. 4-axis nga mga robot nga nagpapaleta in naghahatag hin pinakamaupay nga pagbuhat. An ira dedikado nga patindog nga mga pulso nagwawara han sobra nga mga atsa, nga nagpapaagi han ngatanan nga gahum han motor ngadto ha kapasidad han karga ngan haluag nga pag-abot para ha mas maopay nga gastos.

Basi makita kon angay ba kita, pagbutang hin tinuod nga kinahanglanon ha atubangan han usa nga inhinyero. Ipadara an imo bahin nga drowing, oras han siklo, ngan mga pagpugong han selyula, ngan mabalik kami nga mayda pag-andam ngan oras han panguna - [ 1 ].Paghangyo hin kinutlo] / [Pakiistorya ha usa nga inhinyero .] o igmessage ha amon ha WhatsApp. Dugang pa kun hin-o kita ha aton [Mahitungod han pakli 1 .], ngan bag-o la nga mga gintukod ilarom han [ .Mga pag-aram han kaso].