1) Paglimpyo han Robot nga Butkon .
Regular nga limpyohi an base ngan butkon han robot nga butkon. Pwede gamiton an mga gamit ha paglimpyo nga mayda hataas nga presyon, pero kinahanglan likyan an direkta nga pag-ipis ha butkon han robot. Kon an butkon han robot may-ada nagpapanalipod nga pelikula sugad han grasa, kuhaa ito kon ginkikinahanglan. (Likayi an paggamit hin makusog nga mga solvent sugad han acetone; likayi an paggamit hin plastik nga mga materyales nga nagpapanalipod; para malikyan an static nga kuryente, gamit hin basa o medyo basa nga tela ha pagtrapo han diri-konduktibo nga mga bawbaw sugad han mga gamit ha pag-spray ngan mga hose. Ayaw paggamit hin uga nga tela.)
2) Paglimpyo ngan Pagmintinar han Buho nga Pulso .
An buho nga pulso in kinahanglan limpyohan hin agsob kun kinahanglanon para malikyan an pagtirok hin tapotapo ngan mga partikulo. Gamit hin tela nga waray lint-para ha paglimpyo. Katapos han paglimpyo, mahimo ibutang an gutiay nga vaselina o pariho hito nga butang ha bawbaw han pulso basi mas masayon an paglimpyo ha tidaraon.
3) Regular nga Pag-usisa .
Susiha kon may mga pagtagas hin lana; susiha an sobra nga pag-atras han gear; susiha kon may kadaot ha mga kable ha butnga han kabinet han pagkontrol, yunit han pagpurga, kabinet han proseso, ngan butkon han robot.
4) Pag-usisa han Pag-ayos han mga Bolt .
An mga tornilyo ngan mga clamp nga naghihigot han butkon han robot ha pundasyon kinahanglan tipigan nga limpyo ngan diri sadang makadukot ha tubig, asido o alkaline nga mga solusyon, o iba pa nga nakakadunot nga mga likido. Nalilikyan hini an kadaot han mga higot; kun an galbanized nga layer o taklap in nadaot, an mga may kalabutan nga mga parte in kinahanglan limpyohan ngan takpan hin anti-tabon nga kontra-kadunot.
