An merkado han pagmolde hin ineksyon nagtatanyag hin damu nga klase hin robot nga mga butkon. Diri pariho han iba nga mga garamiton, an mga butkon han robot diri masayon igkategoriya ngan ebalwaron: an magkalainlain nga mga ehe, mga hampak, diri-nakakapariho nga mga ispesipikasyon, ngan limitado nga mga suruklan ha industriya ngatanan nagpapakuri han pagtanding.
An potensyal nga mga pumapalit mahimo gumamit hin pipira nga giya basi makahimo hin may-ada kahibaro nga mga desisyon. Basi epektibo nga maitanding an iba-iba nga opsyon, tikangi ha mga basihan; pinaagi han pagsabot han mga pundasyon, makakahimo ka hin may-ada kahibaro nga pagpili kon nagpipili hin robot nga butkon.
Pira nga stroke?
An distansya nga ginbibiyahe han robot nga butkon kilala sugad nga stroke hito, ngan an kadaku hito nadepende ha kadaku han bahin, posisyon han paglugsong, ngan porma han makina. Para magin simple, ini nga distansya kasagaran nga gintatagan hin kahulogan pinaagi hin tulo nga ehe: hini nga artikulo, gagamiton naton an X, Y, ngan Z. Tigamni nga diri ngatanan nga parahimo hin mga butkon nga robot naghahatag hin kahulogan ha stroke hini nga paagi. An iba iba-iba an kahulogan han mga atsa, samtang an iba nagamit hin iba-iba nga mga kombensyon ha pagngaran.
X - nga ehe. Ini nga distansya kasagaran nga tinatawag nga backlash nga stroke, ngan an kadaku hito may kalabotan ha kadakmol han bahin. Pananglitan, basi mamaniobra an balde, an pag-unat han robot nga butkon ngan pagkuha han balde tikang ha molde nagkikinahanglan hin igo nga pag-ipit.
Y - nga ehe. Ini nga distansya, nga gintagan hin kahulogan sugad nga patindog nga pagbiyahe, nahibabaroan han kahitaas han makina ngan han ginkikinahanglan nga kahitaas han paglugsong. Karuyag sidngon, an butkon han robot kinahanglan igo an kahitaas basi an bahin makalukso ha bawbaw han makina, ngan igo an kahitaas basi maipaubos ha makatadunganon nga kahitaas ha igbaw han tuna.
Z - nga ehe. An kadako han pagbiyahe tipa-atras-ngan-paunhan nadepende kun iginpapaubos ba han butkon han robot an bahin ngadto ha ligid o luyo han makina. An mga bahin nga nagamit hini nga pagbiyahe para la ha paglukso ha bawbaw han makina.
An pinakasimple nga paagi para mahibaroan an ginkikinahanglan nga pagbiyahe amo an pagdrowing hin layout diagram. An layout diri la nagdidesisyon han tagsa nga pagbiyahe kondi nagtutudlok liwat han importante nga mga elemento ha plano, sugad han mga garamiton, mga suporta nga harigi, ngan mga lugar nga ginliliwan.
