An medyo simple nga linya han produksyon han robot han pag-welding nagdudugtong hin damu nga estasyon han pagtrabaho (mga yunit) gamit an usa nga paradara hin trabaho basi makaporma hin usa nga linya han produksyon. Ini nga klase hin linya nagpapabilin han mga kinaiya hin usa la nga estasyon; an tagsa nga estasyon mahimo la mag-welding hin mga butang nga gintalaan na nga daan gamit an pinili nga mga garamiton ngan an programa han robot nga nag-welding. Ha sulod hin usa ka peryodo han panahon antes bag-uhon an mga gamit ngan programa, an linya diri makakasulda hin iba nga mga butang nga gintatrabahoan.
Usa pa nga klase amo an mabag-o nga linya han produksyon han pag-welding (FMS - W). An mga linya nga mabag-o-bag-o ginkukompwesto liwat hin damu nga estasyon, kondi an kaibahan amo nga an mga butang nga pagtratrabahoan ngatanan gin-ipit ha pariho nga mga paleta. Ini nga mga paleta mahimo makigkooperar ha mga paraposisyon ha bisan diin nga estasyon ha linya ngan awtomatiko nga ma-ipit. An sistema han robot han pagsulda nagkikilala anay han numero han paleta o han gintatrabahoan ngan awtomatiko nga ginkukuha an programa han pagsulda para hito nga gintatrabahoan. Tungod hini, an tagsa nga estasyon nakakasulda hin iba-iba nga mga butang nga waray bisan ano nga mga pagbag-o. An mga linya han pag-welding nga mabag-o-bag-o kasagaran mayda ginsusubaybayan nga iroy-anak nga babaye nga troli nga awtomatiko nga nagkukuha han mga gin-ipit nga mga trabaho tikang ha estasyon han pagtipig ngan igindudul-ong ini ngadto han posisyoner han usa nga makukuha nga estasyon han pagtrabaho han robot nga pag-welding. Mahimo liwat hini kuhaon an mga gin-welding nga mga butang tikang ha estasyon han trabaho ngan idul-ong ito ha lokasyon han paggawas han tapos nga produkto. An bug-os nga linya han paghimo hin mabag-o-bag-o nga pag-welding ginkukontrol han kompyuter nga nag-iiskedyol. Salit, basta igo nga mga butang nga gintatrabaho an gintitirok ha adlaw ngan iginbubutang ha mga estasyon han pagtipig, mahimo makab-ot an produksyon nga waray tawo o gutiay la an mga tinaporan ha gab-i.
An pagpili kon ano nga awtomatiko nga paagi han pag-welding an pipilion han usa nga pabrika nadepende ha aktuwal nga kahimtang ngan mga ginkikinahanglan hito. Dedikado nga mga makina han pag-welding angay para ha mga produkto nga may dagko nga mga batch ngan hinay nga pagbag-o nga mga siklo, ngan diin an mga workpieces may-ada gutiay nga ihap han hilaba nga mga tahi han pag-welding nga may regular nga mga porma (tul-id nga mga linya, mga lingin). An mga sistema han robot ha pagsulda ha kabug-osan angayan para ha kasadangan tubtob ha gutiay nga produksyon han batch, diin an mga tahi han pagsulda ha mga butang nga gintatrabahoan mahimo magin halipot ngan damu, ngan may-ada mas komplikado nga mga porma. An mga linya han pag-welding nga mabag-o-bag-o labi nga angayan para ha mga kahimtang nga may-ada damu nga klase hin produkto ngan gutiay nga kadaku han batch. Ha pagkayana, an mga langyawanon nga mga kompanya in makusog nga nag-aaghat hin zero (o gutiay) nga imbentaryo, basta -ha{5}}panahon (JIT) nga mga pamaagi han pagdumara han produksyon, nga diin an mga linya han pag-welding nga mabag-o-bag-o in mas angay.
